機械手(shou)型(xing)號(hao)

CNPR-A010

CNPR-A030

CNPR-A050

最大夾取重量

1KG

3KG

5KG

軸(zhou)定(ding)位精度

±0.1mm

±0.1mm

±0.1mm

X軸

最(zui)大行程

3.0m

3.0m

3.0m

最大(da)行走速度

1.8m/s

1.5m/s

1.2m/s

機械架構

高剛性直線(xian)導軌

高剛(gang)性(xing)直線導(dao)軌

高(gao)剛(gang)性直(zhi)線(xian)導軌

驅(qu)動(dong)方式(shi)

伺服電機

伺服(fu)電(dian)機

伺(si)服電機

電機功率(lv)

200W

400W

750W

   Y軸

行程

400mm

400mm

400mm

移(yi)動速度

1.5m/s

1.5m/s

1.5m/s

驅(qu)動方式

伺服電機(ji)＋減速機(ji)

伺服電機＋減速機

伺(si)服電機＋減速(su)機

   Z軸

最大(da)行程

1.5m

1.5m

1.5m

最(zui)大行(xing)走(zou)速度

1.5m/s

1.2m/s

1.0m/s

機械架構(gou)

高剛性直線導軌(gui)

高(gao)剛性直(zhi)線(xian)導(dao)軌

高剛(gang)性直線導軌

驅(qu)動方式

伺(si)服電機＋減(jian)速機

伺服電(dian)機＋減速(su)機

伺服電機＋減速機

電機功率(lv)

200W

400W

750W

可調角度范圍

0—22度

0—22度

0—22度(du)

工作效率

2—12次/分(fen)鐘

2—12次(ci)/分鐘

2—12次/分(fen)鐘

夾具

按夾(jia)件要求選配（氣動(dong)夾(jia)具(ju)）

按(an)夾件要求(qiu)選配（氣動夾具）

按夾(jia)件要求選(xuan)配（氣動夾(jia)具）

電氣(qi)控制系(xi)統

可編程控(kong)制(zhi)器PLC

可編程控制器PLC

可(ke)編程控制器PLC

輸入電壓(ya)

二相220V

二相(xiang)220V

二相220V

調試方式

示教(jiao)

示教

示(shi)教

輸(shu)值輸(shu)入/操作

七寸觸摸屏（其它尺(chi)寸可選）

七寸(cun)觸摸屏（其(qi)它尺寸(cun)可(ke)選）

七寸(cun)觸摸屏（其它尺寸(cun)可(ke)選(xuan)）

取件(jian)方式

上(shang)置下(xia)取貨前置后取

上置下取(qu)貨前置后取(qu)

上置下取(qu)貨前置后取(qu)

料倉

量身定(ding)制

量身定制

量身定(ding)制

料(liao)倉驅動方式(shi)

伺服電機或步進電機

伺服(fu)電機(ji)或步進(jin)電機(ji)

伺服電機(ji)或步進電機(ji)

車床聯動

標(biao)配

標配

標(biao)配

車床自動(dong)開關(guan)門(men)

標(biao)配(pei)

標配

標配

自(zi)動吹屑

標配

標配

標配

安全保(bao)護(hu)

標配(pei)

標配

標配

生產數(shu)據(ju)庫(ku)

標配

標配

標配